Elektrooniline juhtkang

Liputõstmisega elektroonilised juhtkangid(sageli nimetatakseElektriline üle hüdraulilise or Digitaalnejuhtkangid) on tänapäevastes masinates suures osas mehaanilised hoovad asendanud. Need toimivad "aju" rollis, mis saadab madalpinge elektrisignaale kontrollerile, mis seejärel juhib hüdraulilisi ventiile või elektrimootoreid.

1. Sissejuhatus: kuidas need toimivad

Erinevalt hüdraulilisest juhtkangist, mis surub õli füüsiliselt läbi väikeste juhttorude, kasutab elektrooniline juhtkanganduridliikumise tuvastamiseks.

Põhitehnoloogiad

•Halli efekti andurid:Kõige levinum tüüp. Need kasutavad positsiooni mõõtmiseks magnetit ja pooljuhti. Kuna liikuvate osade vahel puudub füüsiline kontakt, on need äärmiselt vastupidavad ja võivad kesta miljoneid tsükleid.
•Potentsiomeetrid:Kasutage muudetava takistusega seadmeid (näiteks helitugevuse nuppu). Need on lihtsamad ja odavamad, kuid võivad aja jooksul hõõrdumise tõttu kuluda.
•CANbusi integreerimine:Enamik tänapäevaseid tööstuslikke juhtkangide ei saada ainult toorpinget; nad "suhtlevad" masinaga andmesidevõrgu (näiteks CANbus või J1939) kaudu. See võimaldab ühel õhukesel juhtmel edastada signaale kümnete nuppude ja telgede jaoks.

2. Peamised rakendused

A. Ehitus ja rasketehnika

Elektroonilised juhtkangid on standardiksEkskavaatorid, kraanad ja väikelaadurid.

•Funktsioon:Need võimaldavad "režiimi vahetamist". Näiteks saab operaator lüliti abil muuta juhtkangi mustrit "ISO"-lt "SAE"-le ilma hüdraulikavoolikuid vahetamata.
•Automaatika:Need võimaldavad selliseid funktsioone nagu „Tagasi kaevamisasendisse“, kus ühe nupuvajutusega liigutatakse kopp tagasi eelseadistatud asendisse.

B. Meditsiiniseadmed

•Elektrilised ratastoolid:Kasutage ülitundlikke "sõrmeotstega" juhtkangide, mis vajavad väga vähe jõudu, muutes need ligipääsetavaks ka piiratud liikumisvõimega kasutajatele.
•Kirurgilised robotid:Kirurgid kasutavad robotkäte (nagu Da Vinci süsteem) juhtimiseks millimeetri täpsusega ülitäpseid elektroonilisi juhtkangideid.

C. Mere- ja avamere

•Laeva dokkimine:Kaasaegsed jahid kasutavad peamootorite ja vöörimootorite samaaegseks koordineerimiseks juhtkangide abil, võimaldades paadil külgsuunas liikuda või paigal pöörelda.
•ROV-id (kaugjuhtimisega sõidukid):Piloodid kasutavad süvamereuuringutel veealuste droonide navigeerimiseks mitmeteljelisi juhtkangide.

D. Materjalikäitlus

Kahveltõstukid ja lükandmastiga tõstukid:Elektroonilised juhtkangid asendavad sageli 3 või 4 eraldi kangi, võimaldades juhil kahvleid tõsta, kallutada ja külgnihutada vaid pöidla ja kahe sõrme abil.

3. Võrdlus: elektroonilised vs. hüdraulilised juhtkangid

4. Turvaelemendid

•Surnud mehe lüliti:Päästik või nupp, mida tuleb juhtkangi toimimiseks all hoida, et vältida juhuslikku liikumist, kui operaator käepidet lööb.
•Redundantsed andurid:Enamik tööstuslikke juhtkangideid kasutab kahte andurit telje kohta. Kui signaalid ei ühti, läheb süsteem ohutuse tagamiseks "avariirežiimi" või lülitub välja.
•Kesklukk:Mehaaniline krae, mis takistab juhtkangi liikumist enne, kui see tahtlikult üles tõstetakse.